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高性能伺服系统

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SERVOSTAR CD驱动器
 
 高性能伺服驱动器

 连续电流3A到75A,应用广泛

 支持任何伺服电机和反馈类型

 智能型保护电源

 PWM开关频率高达16kHz

 可与多种设备和各种应用项目迅速集成

 正弦换向,分辨率高,低扰动

 SERCOS、串行或±10 VDC模拟命令

 全数字电流环、速度环和位置环伺服控制

 可选的24VDC逻辑输入电源,与市电电源隔离

 使用MOTIONLINK软件,更易于调谐和设置

 多达16段运动缓冲,用于分度或者定位应用

 军用级IC芯片,可应对任何恶劣环境

 增量式编码器、旋转变压器或正弦编码器反馈可选

 6数字量输入,1数字量输出,1模拟量输入,1点模拟量输出

 反馈

 旋转变压器,增量式编码器,正弦编码器 

 辅助编码器反馈,用于双回路或主/从操作 

 无需运动即可进行换向初始化

 标准命令

 14位模-数转换,±10VDC 运行   

 SERCOS运行,设计与B/M系列电机配套使用,实现高精度控制  

 脉冲随动控制,可配置为编码器跟随器、加/减计数器或脉冲/方向计数器。  

 串行命令,使用RS232或RS485  

 位置控制器选项

 伺服控制   

 全数字电流环、速度环和位置环   

 先进的正弦波换向技术,可提供平稳、精确的低速控制与高速性能  

 通过各电流环之间的精确平衡,可实现精密的转矩控制 

 转矩角控制技术,提高电机性能  

 速度环带宽最大为400 Hz  

 自调谐速度环算法  

 运动选项    

 点到点、相对或绝对分度或定位   

 在存储器中存储有16个运动分度曲线  

 原点复归功能  

 电子齿轮   

 可组态 I/O    

 6数字量输入和1数字量输出,可配置为多种功能  

 用于监控多种参数的模拟量输出   

 坚固的设计   

 自保护电源模块    

 对短路、过电压、欠电压、电机和驱动器过热、过电流以及反馈丢失的完全保护 

 灵活的电流递减保护  

 高度可靠


                                                                    驱动器选型说明 



                                                        驱动器技术数据


 

                                                        驱动器接线图



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